Роботов учат думать, как люди

23.09.2011 год

     Если вы когда-нибудь захотите иметь у себя робота дворецкого, то вы, конечно, будете рассчитывать на то, что он сможет действовать в зависимости от сложившейся ситуации без вашего перепрограммирования на выполнение определенной задачи. Для того, чтобы вы смогли получить такого робота, в настоящее время ученые из Лаборатории персональной робототехники Корнельского университета решают сложную задачу, связанную с «машинным обучением», – программируют роботов, которые при обнаружении новой ситуации могут делать выводы на основе информации, полученной ими ранее, и действовать в соответствии с ними.
     Исследователи Корнельского университета уже разработали систему на платформе Kinect, которая может идентифицировать последующие действия людей на основе их движений. Позже они сообщили об успешной разработке способности робота делать вывод. Теперь же ученые пытаются заставить робота идентифицировать не только одну чашку, а несколько чашек, основываясь при этом на определенных отличительных особенностей каждого предмета. Научившись это делать, робот мог бы идентифицировать ручку на каждой из этих чашек для того, чтобы поднимать их именно за ручку.
     Вместе с тем, исследователи отмечают, что собирание объектов является менее трудной задачей для робота, чем процесс раскладывания предметов. Хотя бы за счет того, что при размещении предмета робот должен убедиться, что поверхность устойчива. Кроме того, он должен определить, как размещать объекты, – горизонтально (например, на столе) или вертикально (например, в посудомоечной машине). При тестировании разработанный в Корнельском университете робот с машинным обучением правильно расположил тарелку, кружку, стакан, шоколадную конфету, шар, ложку и камертон на плоской поверхности, на крюке, в держателе фужеров и на нескольких различных блюдах стеллажа. Результаты показали, что при работе в новых условиях робот смог справиться с теми же и новыми объектами в 95 случаях из 100. Исследователи также работают над способностью роботов делать вывод об окружающей обстановке в новом помещении, используя для этого информацию об объектах из заложенных в компьютер нескольких офисных и домашних «декораций» и 3D-камеру для сканирования нового пространства.

Источник: "Роботы и робототехника"

Товаров:
На сумму:

Ваша корзина пуста

перейти в корзину
Партнеры