Интересное о роботах

20.08.2012 года

Ученые из американского Гарвардского университета сконструировали робота-хамелеона, который может менять цвет, либо маскируясь, либо, наоборот, выделяясь из окружающей среды. По словам разработчиков аппарата, на мысль о его создании их натолкнули "мастера маскировки" - осьминоги, каракатицы, кальмары и другие морские обитатели.

Подобно им, робот имеет очень гибкое и эластичное "тело". "Строение большинства роботов имеет сходство с телом млекопитающих. Мы решили отойти от этой модели и взяли за пример мягкие организмы, имеющие другие структуру, способы передвижения и стратегии маскировки", - отмечает один из авторов изобретения Джордж Уайтсайдс.

"Мягкий робот", способный совершать поступательные движения и даже проползать под невысокими препятствиями, был впервые разработан гарвардскими учеными в 2011 году. Он был сделан из силиконовых полимеров и приводился в движение путем подачи воздуха в четыре "ноги" через систему крошечных цилиндров.

Теперь же робот был усовершенствован: к его "гибкости" добавилась способность маскироваться. В "теле" устройства установлена система каналов, в которые подаются различные красители, что позволяет аппарату быстро менять цвет. Кроме того, в каналы может накачиваться горячая или холодная жидкость, благодаря чему робот может подстраиваться под температуру окружающей среды. В случае же подачи флуоресцентной жидкости машина светится в темноте.

В нынешней модели устройства жидкость поступает в него из специального резервуара, однако, по словам ученых, в будущем контейнер может быть встроен в "тело" робота.

Как отмечают разработчики, их изобретение может применяться в разных областях. По словам ведущего автора исследования Стивена Морина, благодаря сходству с органами и тканями человека аппарат может использоваться в медицине. Кроме того, легкий, гибкий и относительно дешевый робот может пригодиться при проведении поисково-спасательных работ.

Статья об изобретении опубликована в последнем номере американского научного журнала "Сайенс".Ученые из американского Гарвардского университета сконструировали робота-хамелеона, который может менять цвет, либо маскируясь, либо, наоборот, выделяясь из окружающей среды. По словам разработчиков аппарата, на мысль о его создании их натолкнули "мастера маскировки" - осьминоги, каракатицы, кальмары и другие морские обитатели.

Подобно им, робот имеет очень гибкое и эластичное "тело". "Строение большинства роботов имеет сходство с телом млекопитающих. Мы решили отойти от этой модели и взяли за пример мягкие организмы, имеющие другие структуру, способы передвижения и стратегии маскировки", - отмечает один из авторов изобретения Джордж Уайтсайдс.

"Мягкий робот", способный совершать поступательные движения и даже проползать под невысокими препятствиями, был впервые разработан гарвардскими учеными в 2011 году. Он был сделан из силиконовых полимеров и приводился в движение путем подачи воздуха в четыре "ноги" через систему крошечных цилиндров.

Теперь же робот был усовершенствован: к его "гибкости" добавилась способность маскироваться. В "теле" устройства установлена система каналов, в которые подаются различные красители, что позволяет аппарату быстро менять цвет. Кроме того, в каналы может накачиваться горячая или холодная жидкость, благодаря чему робот может подстраиваться под температуру окружающей среды. В случае же подачи флуоресцентной жидкости машина светится в темноте.

В нынешней модели устройства жидкость поступает в него из специального резервуара, однако, по словам ученых, в будущем контейнер может быть встроен в "тело" робота.

Как отмечают разработчики, их изобретение может применяться в разных областях. По словам ведущего автора исследования Стивена Морина, благодаря сходству с органами и тканями человека аппарат может использоваться в медицине. Кроме того, легкий, гибкий и относительно дешевый робот может пригодиться при проведении поисково-спасательных работ.

Статья об изобретении опубликована в последнем номере американского научного журнала "Сайенс".

Источник: ИТАР-ТАСС 

20.08.2012 года

Специалисты группы Robust Robotics Массачусетского технологического института предложили новый алгоритм управления движением робота-самолета, который может без использования GPS легко перемещаться в подземной парковке, избегая столкновения с препятствиями.

Разработка алгоритмов управления автономными летательными аппаратами ведется на протяжении нескольких десятков лет. Конкуренцию ученых в данном направлении поддерживает Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI), которая в последние пару лет инициирует создание алгоритмов без использования GPS. Исследователи группы Robust Robotics поставили перед собой еще более сложную задачу — создать алгоритм движения в закрытом пространстве. Алгоритм расчета траектории летательного аппарата был представлен на форуме International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, а через год, на ICRA 2012, уже был презентован алгоритм определения состояния объекта — т.е. его местоположения, ориентации в пространстве, скорости и ускорения.

Как отмечают разработчики, исследование летательных аппаратов с неподвижными крыльями намного сложнее, чем вертолетов, зато время их полета намного дольше. Кроме того, их скорость намного выше, а полет сопровождается случайными движениями.

Специалисты МТИ с нуля построили модель самолета. Короткие широкие крылья позволяют ему летать с относительно небольшой скоростью и делать крутые повороты, при этом обеспечивая достаточную грузоподъемность для электроники, выполняющей необходимые для управления полетов расчеты. Поскольку задача навигации в ограниченном пространстве нова, ученые упростили эксперимент, оснастив аппарат подробной картой — таким образом, аппарат должен сориентироваться на местности (на основании данных лазерного дальномера, бортовых акселерометров и гироскопов) и рассчитать свою скорость и ускорение — всего 15 показателей.



Для выполнения этих расчетов было предложено объединить два типа алгоритмов определения местоположения: фильтр частиц (точный, но очень затратный по времени) для некоторых переменных и фильтр Калмана (точный при определенных допущениях, но очень быстрый) для остальных.

Для построения траектории движения было решено адаптировать алгоритм, предложенный профессором лаборатории Aerospace Robotics and Embedded Systems (ARES) Эмилио Фраццоли (Emilio Frazzoli), правда он создавался для более надежных данных, чем мог дать прототип самолета. Поэтому в алгоритм были добавлены две переменные, которые описывали надежность данных о состоянии аппарата, что дополнительно усложнило задачу. Затем ученые разработали алгоритм, который создает карту окружающей аппарат среды непосредственно во время движения. Дополнение данных измерений визуальной информацией позволило упростить разрешение многих проблем.

Источник: Компьютерное обозрение. 

14.05.2012 года

Японские изобретатели создали огромного робота – его вес 3,6 метров, а вес порядка 5тонн. Внутри нового механизма есть специальное место для человека, которые и будет управлять всеми движениями робота.

Робот сможет копировать все жесты человека, который находится внутри его: достаточно человеку, например, поднять руки, и машина повторит все движения человека.

В процессе создания робота изобретатели использовали детали и компоненты, которые можно найти в свободной продаже. Для согласованных движений механизма использовали контролер Kinect, используемый в приставках Xbox, и смартфон.

Необходимо отметить, что к созданию робота не причастны ни правительственные учреждения, ни частные компании. Японские энтузиасты сделали машину собственными силами.

Создатели робота надеются, что в недалёком будущем им удастся наладить серийное производство и продажи своего робота по всему миру.

Suidobashi Heavy Industry предложили оснастить робота швабрами или водяными пистолетами, чтобы он смог оказывать услуги по уборке помещений или выполнять функции пожарного.

Стоит отметить, что сегодня всё более популярно использование домашних роботов для уборки помещений. По статистике, в среднем женщина тратит около 2 лет жизни на мытьё пола. Современные домашние роботы позволяют потратить это время на куда более приятные вещи. Пока хозяев нет дома, роботы тщательно соберут мусор по всей квартире и качественно пропылесосят всю квартиру.

Источник: Novate.Ru

18.02.2012 года

Большинство людей хотели бы иметь робота-слугу, который выполнял бы за них работу по дому - мыл полы, посуду, окна и передвигал тяжелые вещи. Согласно онлайн-опросу, проведенному компанией Persuadable Research, желание иметь такого помощника выразили 68% человек.

Вторыми по популярности стали роботы, которые смогли бы охранять дом  или выступать в роли личного ассистента, напоминая о встречах и выполняя мелкие поручения. Иметь робота, который бы умел помогать инвалидам или заботиться о престарелых людях, захотел лишь небольшой процент опрошенных.

Отвечая на вопрос о том, как мог бы выглядеть такой робот, большинство респондентов отдали предпочтение андроиду - человекоподобному механизму. Среди обязательных его возможностей должна быть замена комплектации, как у автомобиля.

По мнению 28% человек, участвовавших в опросе, стоить такой робот должен менее тысячи долларов. 20% респондентов согласились бы отдать за него не более 5 тысяч долларов, а другие 13% - до 15 тысячи долларов.

Ученые с каждым годом становятся ближе к созданию реалистичных роботов. Одна из последних разработок -андроид Pumpkin, имеющий теплую искусственную кожу из эластичного силикона. По словам его создателя, в будущем робот может найти применение в самых разных сферах, включая уход за больными.

 

Источник: Вести.ru

 

17.02.2012 года

Американские биологи собрали первого в мире медицинского наноробота, который умеет распознавать определенные клетки и доставлять к ним молекулы лекарства, а также собирать различный "мусор" или нужные молекулы на пути к адресату, говорится в статье, опубликованной в журнале Science.

Шон Дуглас (Shawn Douglas) и его коллеги из Гарвардской медицинской школы в Бостоне (США) использовали технику сборки сложных ДНК-конструкций, которые в научном сообществе известны под собирательным названием "ДНК-оригами". В этой методике основой для любых деталей био-"машин" служит длинная одинарная цепочка ДНК, которая сплетается в нужный трехмерный предмет при помощи коротких "шпилек" из нескольких нуклеотидов - кирпичиков ДНК.

Плетение био-оригами

В 2009 году Дуглас разработал специальную компьютерную программу, которую он назвал nanoCAD (система автоматизированного проектирования для наноустройств из ДНК - ред.). Эта система позволяет создавать произвольные устройства из ДНК-"оригами" в виртуальной лаборатории и использовать полученные "чертежи" для сборки настоящих устройств.

Авторы статьи использовали ее для проектировки медицинского наноробота. Такое устройство представляет собой небольшую "бочку" из переплетенной нити ДНК. Верхняя и нижняя крышки "бочки" закрыты двумя парами специальных замков - биотранзисторами, ключами к которым могут быть антигены, особые условия окружающей среды или другие факторы. При их открытии робот выворачивается "наизнанку" и выбрасывает вещества, которые были спрятаны внутри емкости.

Для проверки работы своего изобретения ученые собрали несколько разновидностей нанороботов, которые содержали в себе микроскопические частицы золота или фрагменты различных антител. Затем ученые просветили пробирку с небольшим количеством роботов при помощи электронного микроскопа и оценили, сколько из них раскрылось преждевременно.

Оказалось, что первоначальная система "замков" была не слишком надежной - половина ДНК-роботов развалилась на части без соответствующего сигнала. Для решения этой проблемы Дуглас и его коллеги добавили два дополнительных элемента - "скобки" из коротких цепочек ДНК, скреплявшие половинки "бочки" изнутри. Это повысило устойчивость нанороботов практически в два раза - теперь около 97% емкостей оставались закрытыми.

Сервис по доставке наногрузов

Убедившись в надежности конструкции, исследователи испытали своих роботов в деле. Биологи настроили их таким образом, что те раскрывались в присутствии лейкоцитов и других иммунных клеток человека и помечали их при помощи светящихся красок. Затем ученые вырастили несколько колоний иммунных клеток, белки и другие молекулы на поверхности которых выступали в качестве "ключей", открывавших "грузовой отсек" нанороботов.

Как и ожидали биологи, культуры лейкоцитов без "ключей" практически не светились, так как наноботы не могли раскрыться и присоединить молекулы краски к оболочкам клеток. В колониях иммунных клеток, где "ключи" подходили под "замочные скважины" на теле робота, свечение было гораздо интенсивнее.

По словам Дугласа и его коллег, их роботы находили и присоединялись только к "нужному" типу клеток даже в том случае, если ученые смешивали несколько линий лейкоцитов из своего арсенала. Кроме того, биологам удалось использовать их изобретение и для решения двух задач сразу - сбора молекул определенного белка и их доставки к клетке-"адресату".

Авторы статьи полагают, что их роботы могут послужить прототипом для разработки крайне избирательных лекарственных средств, которые будут исполнять сразу несколько функций внутри организма.

Источник: РИА Новости

 

06.01.2012 года

Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная из сендайского университета доложила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит New Scientist.

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат для быстрого передвижения по песку.

Он представляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения робота создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.

Источник: "Лента.ru"

 

 

12.12.2011 год

 

Известно, что в Южной Корее очень тепло относятся к робототехнике. В республике встречается множество примеров использования роботов: они учатдетей английскому, охраняют границу, а теперь еще и придут на помощь тюремным охранникам. Проект исследовательской группы Asian Forum for Corrections при поддержке министерства юстиции проходит сейчас последние испытания и готовится к запуску уже в марте будущего года.

Внешне робот-охранник выглядит весьма типично – колесное шасси, голова (по идее, должна вызывать симпатию), встроенные в тело камеры. Его высота 150 см, а вес – 70 кг. Главным умением робота является способность анализировать поведение заключенных, выявлять чрезвычайные ситуации и сообщать о них в центральное патрульное отделение. К тому же роботы оснащены микрофонами и динамиками, что позволит заключенным общаться с сотрудниками тюрьмы прямо из камер. Именно поэтому основной задачей будущих «надзирателей» станет патрулирование тюрем, причем преимущественно в ночное время. По словам разработчиков, это позволит снизить нагрузку на людей-охранников и высвободить у них больше времени для реабилитационной работы с заключенными.

Проект обойдется стране в 1 миллиард вон (863 тысячи долларов). Первоначально было создано три робота, которые и поедут в марте на месячный испытательный срок в тюрьму города Пхохант. По результатам работы будет приниматься дальнейшее решение о производстве.

Источник: Компьютерра.

 

03.11.2011 год

Ночные кошмары всех поклонников фантастики - толпы металлических солдат, свергающих человека с трона царя планеты - стали на один шаг ближе к реальности. Известная своими достижениями в робототехнике компания Boston Dynamics представила новинку под названием PETMAN. Этот робот, который по строению тела напоминает человека, не слишком твердой, но уверенной поступью ведет науку к появлению первой партии терминаторов. Правда, этот конкретный механизм призван не уничтожать, а спасать людей.

Специалисты Boston Dynamics обрели мировую известность, когда на свет появился Big Dog. Этот четвероногий робот с адаптивным управлением завоевал культовый статус не только из-за своих возможностей по транспортировке грузов и раненых людей. Его конвульсивные подергивания конечностями во время испытаний вызывали ассоциации с монстрами из дешёвых фильмов ужасов.

К счастью, PETMAN может похвастаться куда более плавными движениями. В плюс ему идет и приданная создателями антропоморфность. Схожесть с человеком отнюдь не должна быть обязательным условием для успешного функционирования аппарата. Но публика куда позитивнее относится именно к тем изобретениям ученых, которые не вызывают аллюзий на чудовищ из ночных кошмаров. Пусть даже вместо головы у робота стоит красный проблесковый маячок, а никакого подобия кистей на руках не предусматривалось.

Конечно же, главная ценность Петмана отнюдь не в соответствии его внешних характеристик фигуре человека. Его имя расшифровывается как Protection Ensemble Test Mannequin - манекен для тестирования защитных комплексов. Он предназначается в том числе и для испытаний экипировки военных, призванной защищать солдат от химической атаки. Для полного воспроизведения реальности робот даже был наделен весьма неожиданными для "терминаторов" свойствами - тепло- и потоотделением.

Впрочем, не только военные смогут воспользоваться плодами работы специалистов Boston Dynamics. "Такие роботы, как Петман могут пригодиться при ликвидации, например, аварий, подобных Фукусиме. Они позволят людям избежать контактов с токсичными веществами и выполнять все действия не хуже человека", - рассказывает ведущий инженер компании Роберт Плейтер. Её представители также не исключают, что в будущем их детище пригодится пожарным и спасателям для прохода в недоступные для

Терминатор выходит на тропу мира. 2688.jpeg

органических существ места. "Есть масса задач, для которых может быть использован робот типа PETMAN. Он готов к работе в местах, предназначенных или не предназначенных для человека", - в свою очередь утверждает директор фирмы Марк Райберт. 

Но Пентагон вряд ли просто так отдаст изобретение Boston Dynamics для использования исключительно в пацифистских целях. В мыслях военных он представляется идеальным манекеном для создания различных военных гибридов. Такой "нулевой вариант", на который можно навешать пулеметы разных калибров, огнеметы и многие другие орудия для ликвидации живой силы. Или не очень живой - в случае, если у вероятного противника появятся свои "терминаторы". Правда, скорость у Петмана пока подкачала - всего около пяти километров в час. Равно как и отсутствие собственного источника питания, ведь для снижения веса дроида и увеличения полезной площади для электроники создатели лишили его хоть какого-то подобия батарей.

Так что, поклонникам робототехники придется подождать: увидеть массовое столкновение умных машин на полях сражений удастся ещё не скоро. Пока робот приносит радость только посетителям Youtube. Ролик, в котором показывается, как дроид "делает зарядку", отжимается и даже галантно встает на одно колено перед невидимой пассией, набрал уже более миллиона просмотров. Посетители интернет-портала предрекают, что не за горами и появление аналога "Скайнет" - искусственного интеллекта, управлявшего терминаторами в боевике с участием легендарного Шварценеггера и чуть не уничтожившего всех Homo sapiens. Хотя вряд ли ученые смогут изобрести что-либо превышающее по своей разрушительной силе человеческий разум. С заветами легендарного мультипликационного робота Бендера, провозгласившего лозунг "Слава роботам! Смерть человекам!", мы и сами можем справиться.

Источник: Newsinfo.

14.10.2011 года

Часто в Сети, да и не только, поднимается вопрос, смогут ли роботы в будущем заменить человека на работе? Ответить на него решили ученые из Института прогнозирования Калифорнии и ученые Исследовательского института при Университете Феникса, а мы хотим представить вашему вниманию пять наиболее интересных, на наш взгляд, роботов

Как известно, в нашем мире как компании, так и ученые строят множество разнообразных роботов с самыми различными задачами. Вначале поговорим о роботе BigDog от Boston Dynamics. Отметим, что это один из самых лучших роботов Управления перспективных исследовательских программ в области обороны США (DARPA).

BigDog представляет собой 4-ногого робота, который способен имитировать движения животных. Также робот является очень устойчивым и способен нести на себе до 180 килограммов груза (снаряжение для войск).

Новая версия данного робота называется Alpha Dog и отличается меньшим шумом в автономном режиме, а также увеличенной дальностью перемещения – до 32 километров. Также новая версия еще более устойчива и способна выдержать различные удары. Если же робот все-таки упадет, то он способен сам подняться.

Ожидается, что в следующем году начнутся тесты данного робота в полевых условиях.

В настоящее время роботы способны не только помочь человечеству, но даже превзойти людей в некоторых аспектах. Примером этому является Da Vinci - хирургический робот. Данный робот был создан для тех случаев, когда хирурги в теории знают, что необходимо сделать, но не могут этого выполнить из-за ограниченных возможностей человека.

В качестве демонстрации своих возможностей, робот Da Vinci сделал то, что сможет выполнить далеко не каждый человек – очистить от кожицы виноградину. Демонстрация проходила в бристольской больнице Саутмид (Великобритания). Сейчас в мире уже имеется более 1000 роботов Da Vinci, а представленный экземпляр уже 450 раз успешно использовался для удаления злокачественных образований предстательной железы.

По словам разработчиков, робот MABEL является самым быстрым роботом в мире и способен развить скорость до 10,9 км/ч, однако при этом ему требуется опора – таким образом, разработчики решили не тратить свое время на создание системы равновесия.

Отметим, что известный всем робот ASIMO от компании Honda способен передвигаться со скоростью 6 км/ч, но, по словам создателей, эта скорость может быть увеличена – выше 10 км/ч, и при этом ASIMO не использует опору, как MABEL. Однако в настоящее время подтверждения того, что ASIMO действительно может бегать со скоростью более 10 км/ч, нет, однако этот робот известен как очень способный, и вполне возможно, что первое место по скорости принадлежит ему, а не MABEL.

 

Также нельзя не упомянуть и корейского робота KIRO, который призван выполнять различные образовательно-развлекательные задачи. В этом году данный робот проходил тестирование в нескольких детских садах Кореи, и, судя по отзывам, детям он очень понравился. Управлять KIRO дети могут с использованием магнитных карт. Отметим, что пока не совсем ясно - какими окажутся последствия подобного долговременного игрового обучения детей, но, по словам воспитателей, такой подход способен развить у детей творческое мышление и концентрацию. Помимо этого KIRO работал в качестве музейного гида и также получил множество хвалебных отзывов от посетителей.

 

 

Еще одни робот, который по нашему мнению заслуживает внимания, это робот SOINN (Self-Organizing Incremental Neural Network или «Самоорганизующаяся возрастающая нейронная сеть»), созданный специалистами Hasegawa Group и токийского технологического института. Данный робот создан при помощи искусственного интеллекта и умеет самостоятельно учиться, думать, а также действовать по собственной инициативе. Так, если этому роботу выдать задание, которое ранее он никогда не выполнял, то он начнет думать, почти как человек, и примет решение на основе своего прошлого опыта и ситуации вокруг него.

 Как известно, раньше роботы могли выполнять исключительно определенные задания, но если обстановка менялась, то машина входила в ступор и не могла справится с поставленной задачей.Разумеется, условия реального мира и лабораторные различаются очень сильно и над искусственным интеллектом ученым предстоит еще много работать, однако, по мнению специалистов, именно алгоритм SOINN создаст фундаментальную базу.

 Иногда в Сети поднимается вопрос, смогут ли роботы в будущем заменить человека на работе? Ответить на него решили ученые из Института прогнозирования Калифорнии и ученые Исследовательского института при Университете Феникса. Они провели исследование на тему «Будущие рабочие навыки 2020».В своей работе ученые хотели выяснить, смогут ли роботы в будущем вытеснить людей, и как в целом будет развиваться цивилизация. Так, исследователи установили, что в ближайшем будущем опасаться роботов не стоит, так как они не смогут полностью заменить человека по целому ряду причин: у них отсутствует логика (не умеют анализировать, мыслить на уровне человека), они не умеют чувствовать (не могут уловить настроение собеседника) и многое другое.

Источник: КМ.ru

04.10.2011 года

     На перекрестках Бангкока в ближайшее время появятся «умные» электронные полицейские. Эти манекены, оснащенные радаром и видеокамерой, появятся в 13 самых проблемных зонах города, где чаще всего происходят ДТП.

     На головах приветствующих водителей манекенов установлена камера, передающая видео в ближащее отделение ДПС, а также в центральный пункт контроля дорожного движения в городском управлении.

     Несколько лет назад такие манекены уже стояли на улицах Бангкока. Однако тогда они играли роль огородных пугал — в сумерках водители принимали их за живых полисменов и притормаживали.

Источник: телекомпания "НТВ".

Товаров:
На сумму:

Ваша корзина пуста

перейти в корзину

Партнеры