Интересное о роботах

11.12.2010 год

Британские инженеры разработали роботизированную руку с дистанционным управлением, способную на 24 «очень точных движения». Shadow Dextrous Hand C6M2, созданная английской фирмой Shadow Robot Company, по силе и чувствительности почти аналогична человеческой руке.

Робот приводится в движение двадцатью двигателями, установленными чуть ниже запястья. Каждый из них отвечает за свой «сустав».

Устройство управляется удалённо оператором, на руку которого надета специальная перчатка, подключённая к компьютеру.

Несомненно, это ещё один шаг на пути к разработке аппаратов, которые будут способны совершать невероятно сложные движения, необходимые для выполнения опасных задач вроде обезвреживания взрывчатых веществ. Робототехник Джейк Голдсмит считает, что должной степени надёжности (а это не менее 100%) разрабатываемая им и его коллегами система достигнет через полтора-два года.

Одна из главных проблем, по его словам, — это правильный расчёт давления. С одной стороны, сила для нажатия кнопки должна быть изрядной, с другой стороны — не очень большой.

Конечно же, рука разрабатывается не только с воинственными целями. Она пригодится и в хирургии (врач в Лондоне, а пациент — в Бишкеке), и при ликвидации последствий химического и радиационного загрязнения, и, разумеется, в космосе.

Источник: Компьюлента

04.12.2010 год

     Археологи провели первое исследование древних руин в Мексике с помощью робота. Аппарат смог проникнуть в туннель возрастом в 2000 лет, пролегающий под храмом в Теотиуакане, и показал, что скрывает тайный ход.

     

Коридор шириной в 4 метра был замурован местными жителями в период между 200 и 250 годами. Археологи спустили в него дистанционно управляемый и снабженный камерой самоходный аппарат, чтобы проверить, безопасен ли коридор для людей. Робот размером в 30 см, названный «Tlaloque 1» в честь ацтекского бога дождя и грома Тлалока, заснял узкий проход: в самом начале туннель оказался завален обломками практически до потолка. Отснятые роботом материалы были представлены в среду в Национальном институте антропологии и истории Мексики.

     Робот, который помог изучить туннель, сделан по аналогии с устройством, использованным учеными в Египте. В 2002 году такой же робот помог археологам обнаружить спрятанную дверь и помещение в Великой пирамиде, построенной фараоном Хеопсом 4000 лет назад. Но, по словам мексиканских археологов, подобный робот впервые был использован для исследований в Мексике, а, возможно, и на территории всей Америки.

Таинственный туннель

     Археолог Серхио Гомес (Sergio Gomez) рассказал, что полученные кадры позволили им рассмотреть сводчатый потолок туннеля, созданный искусными мастерами Теотиуакана — города, который расположен к северу от Мехико. «Проход длиной примерно в 100 метров выдолблен в скальных образованиях, а в некоторых местах можно увидеть следы орудий, которыми работали жители древнего города», — рассказал Гомес.

     Хорошо обработанные каменный блоки и гладкий сводчатый потолок свидетельствуют, что туннель не мог быть природным образованием, он создан людьми. По предположениям исследователей, он может вести к погребальной камере. Археологи надеются расчистить отверстие, ведущее в проход, и проникнуть внутрь уже в конце ноября или начале декабря.

     Вход в туннель исследователи нашли еще в июле, когда делали пробные шурфы. С помощью георадара археологи выяснили, что коридор проходит на глубине 12 м под землей и заканчивается где-то под храмом Кетцалькоатля. Тогда же ученые обнаружили помещение, которое соединено с туннелем. Историки предполагают, что там могут находиться захоронения ранних правителей Теотиуакана.

Захоронение неизвестных властителей

     Если предположения археологов подтвердятся, то это станет одной из самых важных находок на территории заброшенного города. Ведь социальная структура Теотиуакана до сих пор остается для ученых загадкой, хотя руины древнего города исследуются уже более 100 лет, а пирамиды Солнца и Луны известны по всему миру также хорошо, как и египетские. До настоящего момента археологи не нашли ни изображения какого-либо правителя, ни его захоронения. Поэтому Теотиуакан стоит отдельно от всех остальных доиспанских крупных городов, где правители по большей части обожествлялись местными жителями.

     По словам Гомеса, ученые задались целью найти погребение местного правителя уже давно, и в 2009 году начали закладывать на территории города многочисленные разведывательные шурфы. И именно таким способом они обнаружили вход в замурованный туннель.

   

 Перед тем как древние жители запечатали проход, в туннель принесли огромное количество жертвоприношений – более 50 тысяч предметов из нефрита, камня, раковин и глины, в том числе керамические кубки, которые не имеют аналогов даже в Теотиуакане.

     Архитектурный комплекс, который включает в себя пирамиды, площади, храмы и широкие улицы, некогда был центром города с населением более 100 тыс. человек, и, возможно, самого могущественного в Месоамерике. Ученые знают, что город был основан около 2500 лет назад, а 2100 лет назад начался период его наивысшего расцвета, однако у них до сих пор нет никаких сведений о его правителях. К тому времени, как сюда пришли около 1300 года ацтеки, город уже был покинут. Именно ацтеки и дали ему название Теотиуакан, которое означает «место, где люди становятся богами».

Источник: Infox.

 04.12.2010 год

Пентагон всерьез заинтересовался необыкновенной способностью, которой обладают азиатские "летающие" змеи /Chrysopelea/. Как сообщили журналистам ученые из Политехнического университета штата Вирджиния, Управление перспективных исследовательских программ минобороны США /ДАРПА/ выделяет средства на исследование, направленное на то, чтобы выяснить, каким образом этим пресмыкающимся удается планировать в воздухе на большие расстояния.

Несколько видов азиатских ядовитых змей, получивших название "летающих", демонстрируют, что для полета отнюдь не обязательно иметь крылья, пишет газета "Вашингтон пост". Эти "авиаторы мира пресмыкающихся" заползают на деревья, сворачиваются, а затем отталкиваются от веток и распрямляются, подобно пружине. В полете они совершают волнообразные движения, что позволяет им довольно долго находиться в воздухе и перемещаться на расстояние в десятки метров.

"Змеи двигаются в полете очень активно, - объясняет сотрудник Политехнического университета штата Вирджиния Джон Соча. - По сути, они превращаются в одно большое крыло". "Летающие" змеи умеют проделывать и еще более невероятные "фигуры высшего пилотажа".

Управление перспективных исследовательских программ минобороны США /ДАРПА/ отвечает за разработку новых технологий для дальнейшего использования их в военных целях. Среди наиболее примечательных проектов, которыми в последние годы занималось ведомство, к примеру, разработка "гибрида" самолета и субмарины, создание боевых роботов и даже "механического ишака", призванного помочь американским солдатам при транспортировке грузов.

Источник: АМИ-ТАСС

 

27.11.2010 год

     Для выноса раненых американских солдат из зоны боевых действий будут использоваться роботы. Тестирование этих механизмов на протяжении последнего года проходило в штате Джорджия.

 

Механизм получил название BEAR, что расшифровывается как «робот-ассистент при эвакуации с поля боя» (Battlefield Extraction-Assist Robot). Оператор сможет дистанционно управлять им при помощи особой перчатки, отслеживающей движения руки, или специально оборудованного ружейного приклада.

     BEAR оборудован камерами и сенсорами, а также конечностями, которые смогут поднимать объекты весом до 230 кг. Кроме того, робот способен подняться с земли, если толчок опрокинет его, сообщает Lenta.ru.

Источник:  Lenta.ru

26.11.2010 год

     Американский флот планирует постройку беспилотных автоматизированных кораблей для охоты за вражескими субмаринами. Агентство DARPA объявила конкурс на разработку беспилотного противолодочного корабля слежения ACTUV (Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel). Основная идея использования ACTUV – снижение затрат на содержание многочисленных сторожевых кораблей с экипажем. В задачу робота-охотника входит обнаружение и постоянное слежение за малошумными дизель-электрическими подводными лодками противника. Подразумевается, что группа таких беспилотных кораблей будет действовать при поддержке обычных кораблей противолодочной обороны, но в отличие от летающих беспилотников, ACTUV не будет управляться оператором напрямую. Он будет оснащен интеллектуальной системой, управляющей движением корабля наподобие той, что применяется на марсоходах NASA.

 

     Как видно из рисунка, 157-тонный «охотник» будет представлять собой малозаметное судно из-за практически полностью погруженного под воду 19-метрового корпуса. На поверхности остается лишь небольшая часть с локаторами и системой связи с диспетчером. Заявлены 27 узлов максимальной скорости и 30-дневная автономность. Несколько компаний уже получили контракты на разработку различных систем ACTUV. Так, компания Spatial Integrated Systems (SIS) в течение полугода должна представить прототип автономной системы отслеживания субмарин при ограниченном диспетчерском управлении. К проекту DARPA также планируется привлечь разработчиков игр-симуляторов, таких как Sonalysts.

Источник: 3DNews.

19.11.2010 год

Ученые скрестили робота и мозг: движениями колесной платформы по беспроводной связи управляет комок нервных клеток крысы, плавающий в питательном растворе. Совершенная фантастика.

За новинку ответствен знаменитый британский профессор Кевин Уорвик (Kevin Warwick), «первый киборг в истории». Более десяти лет назад он вживил себе простейший RFID-чип, а впоследствии – и более совершенную микросхему . Новый же его проект, пожалуй, еще более удивителен.

Со своей группой исследователей Уорвик вырастил нейроны крысы на массиве из 128-ми электродов, которые управляют простейшим движущимся роботом. Электроды передают сигналы от сонара и передают команды для контроля над движением аппарата. Никакого микропроцессора, все управление осуществляет живой крысиный «недомозг». Интересно, что в принципе ничто не ограничивает дальнейший рост нейронов, и, соответственно, существо может становиться все более сложным в своих реакциях.

Чтобы добиться этого, исследователи выделяли клетки-зародыши нейронов и помещали их на микросхему, на которой и выращивали. Буквально за несколько минут нейроны созревали, образуя друг с другом первые связи – и через несколько дней этот конгломерат может охватить до сотни тысяч нервных клеток. После чего ученые стали исследовать взаимосвязанность нейронов в сети. Подавая сигнал на один из 128-ми электродов, они следили за тем, как он возбуждает соседние нейроны, а те передают возбуждение своим соседям – пока ток не будет зарегистрирован на других электродах.

Выяснив эти связи, ученые подключили электроды к соответствующим электродам простой роботизированной платформы. Точнее говоря, соединение не прямое, сам «мозг» остается в питательном растворе, а получает сигналы и передает команды через Bluetooth. Он как бы живет в виртуальной «матрице», полностью осознавая себя (если, конечно, он себя осознает) пребывающим на движущейся платформе.

Когда сонар получает сигнал о приближении препятствия – скажем, стены – он через беспроводную связь поступает на входящий электрод «мозга», который сигнал обрабатывает и выдает на выходящем электроде реакцию, которая, снова по Bluetooth, поступает на колеса движущейся платформы. По мере повторения этих упражнений связи между нейронами, как и положено, укрепляются, эффективность и скорость движения робота растет, он все реже сталкивается с препятствиями.

Теперь ученые намерены сделать свое существо более сложным и умелым. Они хотят вырастить «мозг» из 30 млн нейронов (для сравнения, в нашем мозге их примерно 100 млрд.) – а затем, возможно, и вправду перейти к экспериментам с нервными клетками человека. Ну а политикам останется решать, будет ли подобное существо обладать всеми правами гражданина, обязано ли будет служить в армии и сможет ли голосовать.

Источник: журнал "Популярная механика"

19.11.2010 год

Исследователи из Израильского технологического университета "Технион" создали новый вариант робота-змеи, который предназначен для помощи Армии обороны Израиля. 

Военным робот-змея пригодится в условиях городской и подземной войны – для проверки и наблюдения в канализации, узких тоннелях или трубах, недоступных другим системам.

Этот робот – прекрасный разведчик и диверсант. Он может легко считывать и передавать информацию об «увиденном». В числе базовых датчиков: тепловизор, миниатюрные низкоуровневые камеры и, возможно, лазерный радар. Благодаря подвижности "змеиного" тела, обеспечивается 360-градусный обзор.

При необходимости робот-змея может разместить различные устройства, в том числе бомбы.

Прототип сделан из алюминия и весит 7 кг, его прочности достаточно для выполнения большинства боевых операций, однако разработчики планируют снизить вес наполовину, применив прочные композитные материалы.

Далее можно посмотреть видео нового робота-змеи. Впрочем, на змею он похож относительно – вместо кожи военный камуфляж, а про плавность движений говорить вообще не приходится.

Источник: ИА 2049

14.11.2010 год

Покой Америки станут охранять человекоподобные роботы. По заказу ВМФ США создан человекоподобный робот Octavia стоимостью 200 тыс. долларов. Машина в перспективе должна будет принять активное участие в боевых действиях, а также операциях при разминировании.

Пока Octavia выглядит скорее как детская игрушка, чем грозное оружие в руках военных. Внешность у робота совершенно безобидная (см. фото). Впрочем, военные, утверждают, что Octavia — лишь прототип будущего роботизированного «коммандос», которого отправят воевать.

Главная цель разработчиков — сделать так, чтобы киборг максимально походил на рядового солдата во взаимодействии с людьми-командирами, которые будут отдавать машинам приказы. «Железные солдаты» должны не управляться извне, а понимать и немедленно выполнять не только голосовые команды офицеров, но и их жесты.

Успех ученых, работающих на ВМФ США, очевиден: уже существующий робот Octavia прекрасно понимает человека. Никаких специальных команд не существует. Например, офицеру достаточно сказать: «Иди туда» и кивнуть головой в нужную сторону, чтобы машина начала движение. Если же из-за шума киборг не расслышит приказ, то он способен вежливо уточнить команду.

Кроме того, Octavia обладает способностью запоминать конкретных людей и манеру их поведения, особенности речи. Робот составляет «профайлы» тех, с кем имеет дело.

Источник: ИА "Телеграф.lv"

10.11.2010 год

В Италии с помощью роботизированной хирургической установки Da Vinci впервые в мире была произведена трансплантация поджелудочной железы. 

В главную клинику итальянского города Пиза (Pisa Hospital) поступила 43-летняя женщина, на протяжении 19 лет страдавшая инсулинозависимым диабетом 1-го типа. Несколько лет назад ей была пересажена донорская почка, а теперь состояние ее стало столь серьезным, что спасти ее жизнь могла только трансплантация поджелудочной железы.

С этой задачей блестяще справился хирургический робот Da Vinci: для проведения сложнейшей операции ему понадобился всего лишь один разрез длиной чуть более 7 сантиметров и три крохотных отверстия в брюшной стенке женщины. Кончено же, действиями железного эскулапа руководили с помощью новейших систем дистанционного управления «живые» врачи высшей квалификации.

Источник: 2049

21.10.2010 год

Прогресс, который демонстрирует японский Национальный институт прогрессивной промышленной науки и технологии (AIST) в работе над рободевушкой HRP-4C, впечатляет. Если в прошлом году робот мог только говорить и обладал базовым набором сенсоров, то сейчас девушка вполне может попробовать себя в роли начинающей звезды российской популярной эстрады. Шутка ли – и поет неплохо, а теперь еще и танцует! На фоне наших «молодых талантов» HRP-4C выглядит весьма убедительно…

Но давайте лучше отбросим сарказм и разберемся в том, как создатели смогли научить рободевушку премудростям сценического танца. Для этого использовался анимационный пакет Chorenoid (сочетание Choreography и Humanoid). По принципу создания анимации софт весьма схож с традиционными решениями для трехмерной графики – пользователь задает ключевые положения объекта, а программа просчитывает интерполяцию между ними.

Chorenoid уникален тем, что он еще и предупреждает аниматора о потенциально нестабильных с точки зрения механики движениях – грубо говоря, программа «знает», когда робот может не удержать равновесие и упасть. Это настоящий шаг вперед в том, что называется «дружелюбностью к разработчику», ведь, несмотря на то, что гуманоидных роботов разрабатывается множество, программировать их умеют лишь единицы. Можно только представить, насколько легче станет работа тех, кто вдыхает жизнь в набор материалов, сенсоров и силовых приводов.

Надеемся, мы смогли помочь вам посмотреть на анимацию HRP-4C со стороны разработчиков, а не досужих зрителей, не задумывающихся о том, «как оно все работает». Теперь, держа все это в уме, оцените видеоролики свежим взглядом и задумайтесь о том, каких трудов стоило это выступление японским роботехникам.

Источник: 3DNews.

Товаров:
На сумму:

Ваша корзина пуста

перейти в корзину

Партнеры